随着时代的发展，科技的进步，人们开始使用工具钻探而得到所要的资源，历史非常长久大概可以从11世纪说起，古时候的人们最开始可能是用竹木做工具，以人力作为劳动动力，往深处打钻凿盐井，同时那些随着开采出来时的天然气煮盐水得到了食盐。然而就是这些最早被用来钻井的竹木，则可以成为第一代石油钻杆。再到20世纪初，我们利用钢铁工具设备，把蒸汽机作为工作钻井动力，开始有了顿钻打井的方式，而这时的钻探工具又被叫做是第二代钻杆。

我们现代所了解的真正意义上的钻杆，则出现于20世纪40年代时期，利用钻头钻取岩屑，让钻杆输送扭矩和泥浆液，因此钻井深度和速度都得到了很大的提升。后来到了70年代，伴着科学技术的飞速发展和发达，钻井技术自然而然吧进入了自动化时期，并且我们对钻杆的功能特性提出了具体而更严谨的要求，从这个时期至今一直所使用的石油钻杆就是第三代钻杆。

由于各种井的深度不同，比如：大位移井、水平井、深井和超深井等钻井技术的广泛的应用，钻井风险、钻井成本同时都在不断的提高，而传统意义上的老式钻井工具早就不能达到使用要求，所以正在研发的第四代石油钻杆正向着智能化、数字化、防腐蚀、高强度、高韧性、安全环保等大步方面发展和提升。